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“北京人形”全面开源具身智能 VLM 模型：Pelican-VL 1.0

作者：聖光之護 | 点击: | 来源：聖光之護

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2025

北京人形机器人创新中心正式开源了具身智能VLM模型——Pelican-VL1.0。该模型涵盖7B与72B两种参数规模，被誉为目前“全球规模最大、性能最强的开源具身多模态大模型”。实测数据显示，Pelican-VL在多项关键指标上超越GPT-5同类模型达15.79%，相较GoogleGemini系列提升19.25%，同时大幅领先通义千问、书生万象等国内主流模型，稳居当前最强开源具身多模态大模型之列。尤为引人关注的是，Pelican-VL的核心研发团队由全女性科学家组成，充分展现了女性在前沿科技领域...

北京人形机器人创新中心正式开源了具身智能vlm模型——pelican-vl 1.0。该模型涵盖7b与72b两种参数规模，被誉为目前“全球规模最大、性能最强的开源具身多模态大模型”。实测数据显示，pelican-vl在多项关键指标上超越gpt-5同类模型达15.79%，相较google gemini系列提升19.25%

，同时大幅领先通义千问、书生万象等国内主流模型，稳居当前最强开源具身多模态大模型之列。

尤为引人关注的是，Pelican-VL的核心研发团队由全女性科学家组成，充分展现了女性在前沿科技领域日益重要的引领作用。团队还首创了一套名为DPPO（Deliberate Practice Pre-training Optimization，刻意训练优化）的后训练自进化算法框架，这是全球首个面向具身多模态大模型的自主进化训练范式。借助DPPO技术，Pelican-VL仅用200K数据量即实现性能突破，仅为同类模型所需数据的1/10甚至1/50，堪称高效训练与高性价比的典范。

Pelican-VL 1.0 的全面开源，将显著增强机器人在商业服务、工业制造、高危作业及家庭场景中的视觉-语言感知与多步任务规划能力。作为实现机器人全自主的核心技术路径，VLM的开放发展将进一步加速我国具身智能体系的技术迭代与产业落地。

开源主页
https://www./link/8b6089269d17381873ec2207506aa62a
https://www./link/2ffe5ae29bb6b60145835654b541b443

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